Los
controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno
y otro según el valor de E(s). Para evitar que el control conmute en forma
descontrolada, la variable de control m(s) cambiará de valor sólo cuando E(s)
presente valores fuera de un cierto intervalo, de esta manera se define como
zona muerta o brecha diferencial al intervalo dentro del cual el controlador no
conmuta. La brecha diferencial permite que el controlador no conmute
indiscriminadamente ante pequeñas variaciones de E(s), (en general debido a
ruidos).
Lo
anterior se puede expresar con un diagrama de un bloque donde las variables
son: la de entrada; el error (diferencia entre el valor deseado y el realmente
existente); la de salida; variable de control sin embargo este tipo de
controles no puede tener un tratamiento como bloque de un sistema lineal pues
el control on-off no lo es.
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Un ejemplo sencillo para este tipo de
control es el termostato de un aire acondicionado que se fija a una temperatura
determinada. Cuando la temperatura del ambiente baja al set point del
termostato, el compresor del aire acondicionado se apaga, caso contrario, si la
temperatura del ambiente es más alta que el set point, entonces el compresor
enciende hasta llevar la temperatura ambiente a la deseada.
Ventajas
·
Son
de fácil instalación.
·
Son
de bajo costo.
Desventajas
·
La
brecha diferencial para la conmutación encendido apagado, debe ajustarse de tal
manera que no provoque daños al equipo controlado.
·
Reduce
la vida útil de los componentes si no es aplicado de forma racional al sistema
que se quiere controlar.
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