En un proceso industrial algunas
variables como la temperatura, presión, flujo o nivel de líquido son
determinantes para la operación de cualquier sistema, de tal manera que se hace
necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la
estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos
(controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones
que se observen en los valores de dichas condiciones. Lo anterior requiere del acoplamiento
con un mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable
de proceso como fuente de información para la acción correctiva junto con otro mecanismo
de ejecución de la acción reguladora decidida por el controlador. Por acción
básica se entiende que el controlador amplifique, integre o derive la
información de entrada o desarrolle una suma entre algunas de estas acciones.
De acuerdo a esto, los controladores que usualmente se incluyen dentro de un
proceso son:
1.
Controladores de dos posiciones o intermitentes (encendido – apagado)
2.
Proporcional (P).
3.
Integral (I)
4.
Proporcional –integral (PI).
5.
Derivativa (D)
6.
Proporcional –derivativo (PD).
7.
Proporcional –integral –derivativo (PID).
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